���˾������ԣ��о�(patt_trans[0][3],patt_trans[1][3],patt_trans[2][3])�DZ�־���������������ϵ�е�λ�ã�������������ľ���ʱ��ֱ��ͨ����x1-x2��*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)+(z1-z2)*(z1-z2) = ����*���룻
�ҵ������������ģ����������������ڱ�־��ľ��룡
�����ǶԵ�ô���Ҳ���ʱ�ǶԵİ�������������������������ĵ������˵���еģ�
֪���ĺ�һ�������� |