[求助] 求artoolkit识别原理

huanglgln

求大神讲解artoolkit识别原理，它是如何检测出黑框的，比如说灰度处理，梯度处理，二值化等算法。检测出边界后，如何判断它的形状是方形，如果是模板匹配，又怎么匹配。

yaoyuhang

我也在研究这个，等明白了分享出来。

陆上的虾

我也在研究这个，大侠们有没有弄清楚的么，能共享下么，谢谢哈。