[求助] 求问arGetTransMat（）中的conv数组中的数据含义

allenxu522

double arGetTransMat( ARMarkerInfo *marker_info,
                      double center[2], double width, double conv[3][4] );
这个函数中的conv[3][4]是如何表现摄像头和标识之间的关系的，比如说我要知道标识跟摄像头之间的距离，怎么获得？

liyanliHome

同问啊,不知道楼主怎么解决的啊，能否告诉我一下呀~~

claire8810

conv[3][4]中左三列是旋转矩阵，最后一列是平移量。可以具体看下摄像机标定的原理。