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[求助] 摄像头坐标到屏幕坐标

Artoolkit的simpletest能够输出marker在摄像头坐标系统上的xyz坐标,我想知道这中心在二维屏幕上的坐标是如何计算的?谁能指点迷津,拜托了
谢谢楼主分享















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