[求助] arDetectMarker（）这个函数到底和什么有关？

flyingc

arDetectMarker（）这个函数到底和什么有关？怎么放到mfc里，怎么也检测不到标记？

flyingc

1. unsigned char* ARDevice::videoGetImage(void)
   
2. {
   
3. DWORD wait_result=0;
   
4. //unsigned char* pData;//=pixelBuffer;
   
5. if (pGraphManager == NULL) return (NULL);
   
6. 
   
7. if (bufferCheckedOut) {
   
8. if (FAILED(pGraphManager->CheckinMemoryBuffer(g_Handle))) return (NULL);
   
9. bufferCheckedOut = false;
   
10. }
    
11. wait_result = pGraphManager->WaitForNextSample(0);
    
12. if (wait_result == WAIT_OBJECT_0) {
    
13. HRESULT hr=pGraphManager->CheckoutMemoryBuffer(&(g_Handle), &pixelBuffer, NULL, NULL, NULL, &(g_Handle.t));
    
14. if (FAILED(hr)) return NULL;
    
15. bufferCheckedOut = true;
    
16. return pixelBuffer;
    
17. }
    
18. 
    
19. }

复制代码

还有一个是获取图像的函数，pixelbuffer类成员变量。这么写运行是没有问题。但是如果按照artoolkit中函数内定义一个指针变量 ，就总是报错。
还有WaitForNextSample(0)后面的值设置里0才好使，其他值就不能用了

而artoolkit中设置为-1都没问题