ARToolKit 学习笔记
By 小猪周瑜（网站学习）
1、安装ARToolKit
下载地址：http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/download/ （英文的，我翻译了一下）
① 需要下载以下3个文件（或下载类似的更新版本）
ARToolkit-2.71.2.tgz DSVL-0.0.8b.zip OpenVRML-0.14.3-win32.zip
注：我自己采用了ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip。
② 解压后，将DSVL和OpenVRML文件夹剪切至ARToolKit文件夹中，然后将以下的3个DLL文件复制，放进【ARToolkit\bin\】里面去
ARToolKit\DSVL\bin\DSVL.dll
ARToolKit\DSVL\bin\DSVLd.dll
ARToolKit\OpenVRML\bin\js32.dll
③ 请双击鼠标左键执行 ARToolKit\Configure.win32.bat 文件。
2、安装glut
下载地址：http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip
或http://upload.programfan.com/upfile/200607311626279.zip
将下载到的glutdlls37beta.zip解压缩后，
① 把 glut32.dll、glut.dll 放进 【windows\system32\】里面去；
注：在放置上述2个dll文件时，提示glut32.dll文件相对自己的系统过于陈旧了。
② 把 glut.h 放进开发环境里的【include\GL\】里面去，
C++6.0 D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\ Include\GL
VS 2005 D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8.0\VC\include\GL
VS 2010 D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\include\GL
③ 把glut32.lib、glut.lib放进开发环境的【Lib\】里面去，
C++6.0 D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Lib。
VS 2005 D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8.0\VC\lib
VS 2010 D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\lib
3、设置
① C++ 6.0
增加包含文件( Include file )与静态程序库（Library）的路径，点选【工具】→【选项】，然后在对话框里点击【目录】子菜单。在“目录[S]：”下面的候选菜单栏里处于(Include files)的状态下，将包含文件路径加进去；处于(Library file)的状态下，将静态程序库路径加进去。
最后要做的，是把静态程序库（Library）和样本程序编译一下生成出来。 用VisualC++打开【ARToolKit\ARToolKit.dsw】，在菜单里点击【组建】→【批组建】，在弹出来的窗口里点击【创建】按钮。
②VS 2005 & VS 2010
增加包含文件( Include file )与静态程序库（Library）的路径，点选【工具】→【选项】，然后在对话框里点击【项目和解决方案】→【VC++目录】子菜单。在“目录[S]：”下面的候选菜单栏里处于(Include files)的状态下，将包含文件路径加进去；处于(Library file)的状态下，将静态程序库路径加进去。
最后要做的，是把静态程序库（Library）和样本程序编译一下生成出来。 用VisualC++打开【ARToolKit\ARToolKit.sln】，在菜单里点击【生成】→【生成解决方案】，注意要Debug、Release模式下分别编译一次。
注：由于ARToolKit.sln是VS2003创建的，在VS2005下会提示一些警告，是C语言库的问题，不要理会，另外有链接错误出现，此时点击【生成解决方案】2次就好了，是因此有些库互相依赖的原因。
4、检查是否正常工作
使用【bin\】目录下的名为graphicsTest.exe来测试ARToolKit的图形部分是否正常工作，如果能正常工作的话，应该显示一个旋转的茶壶。
使用【bin\】目录下的videoTest.exe可以完成下面测试。如果工作正常的话，应该出现一个视频窗口，显示出摄像头采集的内容。这个测试是用来测试你的摄像头对ARToolKit视频模块和图形模块的支持。（如果没有摄像头可以下载一个虚拟摄像头做简单的实验，推荐小懒猫特效视频模拟虚拟摄像头，如果打开videoTest.exe，结果是一闪即逝，说明摄像头设置不对。）
5、一个简单例子
当ARToolKit正常安装后，在【bin\】目录下名为simpleLite.exe的程序，可以进一步展示ARToolKit的功能。不过，你需要把Patthiro.pdf中的标志物打印出来，或者自己做一些标志物（下面介绍）。为了获得更好的效果，最好把它粘贴在一张平硬卡片上。双击打开simpleLite.exe的程序，可以看见在摄像头屏幕上，标志物上面出现OpenGL绘制出的虚拟物体（如图所示）。
注：我直接利用Acrobat在屏幕上打开Patthiro.pdf，挪动摄像头，也可以完成上述工作，出现一个彩色的立方块。下面是自己的现实效果。
6、制作标志物
可以用Photoshop或Windows自带的画笔工具，绘制如图所示的标志物（外黑色厚框加中间文字或图形，不要对称图形）。接着，使用【bin\】目录下名为mk_patt.exe的程序，制作标志物。它会先以命令行窗口提示输入标识名，先按“回车键”，接着会弹出摄像头参数设置，选“确定”。当摄像头把做的标志物显示在摄像头范围内，当左上角为红色框，右下角为绿色框时，稳定后，用鼠标点击摄像头窗口，图像锁定，此时切换回命令行窗口，输入名为“patt.Hiro”之后回车，就会在【bin\】目录下生成一个patt.Hiro文件。把这个文件拷贝到【bin\data\】目录下，这样就可以用自己做的标志物进行各个程序（如果自己的标志物与所带程序使用的标志物名patt.Hiro不同，则需要对程序相应位置进行修改）。
注：去打印店打印好上述标志后，得到的叠加结果。
但测试发现，是比较脆弱的。
需要改进是必须的。
7、进行程序
一个一个程序研究……慢慢就会了(我也还在学习) |
发表于 2012-3-9 20:07
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