返回列表 回复 发帖
tanganyang

新手上路

Rank: 1
楼主
打印
tT
发表于 2009-7-26 07:16 | 只看该作者

[探讨] 用ar如何能判断marker的远近呢？

最近接到个项目，要用ar判断marker距摄像头的远近，没想法啊
收藏 分享 评分
回复 引用

订阅 TOP

bjdjsw2009

新手上路

Rank: 1
沙发
发表于 2009-11-21 15:19 | 只看该作者

男人的无理逻辑！10种公认最有魅力的女人

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽
回复 引用

TOP

BLooM2

注册会员

Rank: 2
板凳
发表于 2010-11-11 16:17 | 只看该作者
如果摄像头已经标定 且知道 Mark 的实际大小 是可以求出来远近的 ！！
回复 引用

TOP

raoweijie1

版主

Rank: 7Rank: 7Rank: 7
4#
发表于 2010-11-12 11:40 | 只看该作者
用一个摄像头估计没两个摄像头方便`。。。
天游者
回复 引用

TOP

huanglgln

注册会员

Rank: 2
5#
发表于 2011-3-1 21:50 | 只看该作者
想知道，顶一个
回复 引用

TOP

CROMA

注册会员

Rank: 2
6#
发表于 2011-3-2 16:29 | 只看该作者
AR Toolkit 最後計算出 Marker 的矩陣中　包含了  Marker 的姿態(三軸)及距離
在 Maker 的 Size 相符的狀態下，直接判斷計離就可以了
回复 引用

TOP

Tilics

注册会员

Rank: 2
7#
发表于 2011-3-3 10:20 | 只看该作者
顶楼上的，patt_trans[3][4]的最后一列就是摄像头在marker坐标系的坐标，直接计算。
回复 引用

TOP

huanglgln

注册会员

Rank: 2
8#
发表于 2011-3-4 16:21 | 只看该作者
两个Maker 的 之间的距离该如何判断了？
回复 引用

TOP

Tilics

注册会员

Rank: 2
9#
发表于 2011-3-4 17:13 | 只看该作者
推荐你看一下relationTest的代码。
double  wmat1[3][4], wmat2[3][4];
arUtilMatInv(object[0].trans, wmat1);
arUtilMatMul(wmat1, object[1].trans, wmat2);
这样wmat2的最后一列就是marker2在marker1坐标系的坐标。
回复 引用

TOP

Tilics

注册会员

Rank: 2
10#
发表于 2011-3-4 17:13 | 只看该作者
推荐你看一下relationTest的代码。
double  wmat1[3][4], wmat2[3][4];
arUtilMatInv(object[0].trans, wmat1);
arUtilMatMul(wmat1, object[1].trans, wmat2);
这样wmat2的最后一列就是marker2在marker1坐标系的坐标。
回复 引用

TOP

huanglgln

注册会员

Rank: 2
11#
发表于 2011-3-4 18:35 | 只看该作者
谢谢，明白了
回复 引用

TOP

tianzhuang

注册会员

Rank: 2
12#
发表于 2011-4-28 20:16 | 只看该作者
同样关注这个问题
回复 引用

TOP

返回列表