[求助] 如何在MFC中的单文档里使用ARToolKit

想基于单文档显示视频窗口。看过很多文献都是要修改源代码argInit()里面的内容，取消GLUT创建窗口，但不知道具体该怎么改里面的代码，代码实在很多，另外mainloop是循环函数么？怎么循环的？