[其他] 利用opencv+directx9实现增强现实(带下载地址)

一、写在前面：其实自去年7月15开始，用了20天完成了这个程序的整体框架，之后就是修修补补。那时候我发现ARToolKit 配置很麻烦，所以为了方便就想写个自己的AR。然后就有了现在的这个kong_AR。开始想挣点小钱，结果发现一个人是搞不定这么多东西的，索性吧东西给出来，喜欢的拿去，不喜欢就当参考了。在此，感谢上海虚立哲的廖松大哥，无偿提供给我了一个摄像头。感谢，R'z大哥，给我提供了一些想法。同时，不得不承认，自己写的东西和ARToolKit还是有一定差距，在此只能做个抛砖引玉，希望大家继续改进，并提供分享，促进原创的发展。谢谢阅读。如果有问实在需要解决了再找我吧。QQ：563503376。
二、开发环境配置：
vc6.0（一定先安装这个，我想大家都有吧，不给地址了）
opencv1.0（http://www.opencv.org.cn/index.php/Download）
directx9b sdk(http://info.hustonline.net/software/down.aspx?id=1491)
配置教程（http://wenku.baidu.com/view/0a70223a87c24028915fc3f3.html）
opencv是图像处理及机器视觉库，主要完成模板的标定，directx9b是三维引擎,主要负责模型的加载及图像获取。记住一定要b版本的，因为只有这个版本的带了DirectShow，别的需要单独安装。当然，如果把程序读懂了，用opengl也可以，我提供了很方便的接口。
三、基本原理：和ARToolKit 类似，不过呢。我做了一些改进，需要研究的就看下程序吧。首先，需要标定下摄像头。我使用的是张正友的棋盘格标定法，这个方法简单实用。标定的目的呢只是为了得到一个摄像头的内部参数和畸变参数。然后，我需要在图像中找到模板的四个角，大概顺序是这样的，首先呢要二值化处理图片（实用opencv自带阈值方法）并进行连通域分析，然后，利用角点与周围像素之间的关系判断是否为角点，这样就可以找出角点了。接着就是角点排序了。我需要的是确定这几个角点到底是哪几个，这样才能进行下一步虚实注册。我找到四个角点，然后利用四个角点的实际几何关系，就可以得到注册需要的矩阵。如果对原理感兴趣的可以阅读些ARToolKit相关的文章，在此只是随便提一下。
四、mark制作及模型制作:mark大小为200*200，用其他工具画完后呢，要用windows自带的画图板打开之后保存到mark文件夹下，而且要旋转3个90度，每次都以jpg保存下来。模型需要用3dmax了，然后导成.x文件就可以了。
工程及源文件下载地址：(http://u.115.com/file/cliq2qzz#)
(http://code.google.com/p/kong-ar/downloads/list)

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