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[求助] 摄像头坐标到屏幕坐标

Artoolkit的simpletest能够输出marker在摄像头坐标系统上的xyz坐标,我想知道这中心在二维屏幕上的坐标是如何计算的?谁能指点迷津,拜托了
同求啊,我现在也需要做,不知道怎么弄
你好想问一下,marker和摄像头之间的实际距离怎么求啊
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