[探讨] artoolkit是怎么分辨不同的mark?

我用最简单的simpletest测试了不同的，发现只要是黑框就会出现三维立方体。
而且程序中好像也没有什么特别的。

然而我用论坛上某位达人的程序试了一下，发现他的程序识别hiro很犀利，然后对其它的mark不起作用。说明我的理解是有问题的，有没有人可以详细解释一下呢？