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为什么非要设置tran[3][4]的参数？
你可以得到识别结果的ID，根据是否识别成功来绘制模型。模型的位置自己设定。
程序中有个变量k是控制识别ID的，你可以看看。当k=-1是，没有识别成功，当k=其他值时，就是marker的ID。