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Tilics

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楼主
发表于 2011-3-3 10:20 | 显示全部帖子
顶楼上的，patt_trans[3][4]的最后一列就是摄像头在marker坐标系的坐标，直接计算。
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Tilics

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沙发
发表于 2011-3-4 17:13 | 显示全部帖子
推荐你看一下relationTest的代码。
double  wmat1[3][4], wmat2[3][4];
arUtilMatInv(object[0].trans, wmat1);
arUtilMatMul(wmat1, object[1].trans, wmat2);
这样wmat2的最后一列就是marker2在marker1坐标系的坐标。
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Tilics

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板凳
发表于 2011-3-4 17:13 | 显示全部帖子
推荐你看一下relationTest的代码。
double  wmat1[3][4], wmat2[3][4];
arUtilMatInv(object[0].trans, wmat1);
arUtilMatMul(wmat1, object[1].trans, wmat2);
这样wmat2的最后一列就是marker2在marker1坐标系的坐标。
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