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AR成像的方法其实已经被你所说的两种都能实现，其一：立方体是直接在代码里画出来的，这也是我在群里回答你的,我能如此肯定是因为分析过源码。其二：AR亦可以通过模型文件来实现。为何呢，原因是源码可以通过读取其模型文件，然后再画上。 Artoolkit 的工作原理 ARToolKit 的跟踪步骤如下： 1. 摄像机捕获真实世界的视频，并将它传送给计算机。 2. 软件监控视频流中的每一帧图像，并在其中搜索是否有匹配的图形标记。 3. 如果找到了，ARToolKit 将通过数学运算计算出图形标记和摄像头的相对位置（投影变换矩阵）。 4. 得到摄像头的位置之后，此来调整模型的位置和方向。 5. 将模型渲染到标记卡所在（帧画面）的位置。 6. 最终输出到显示设备的视频流是进过处理的，因此当人们通过显示设备看到视频（而不是直接拿眼睛看真实世界）时，模型便覆盖到拍摄到的真实世界画面上了。