[求助] arDetectMarker（）这个函数到底和什么有关？

arDetectMarker（）这个函数到底和什么有关？怎么放到mfc里，怎么也检测不到标记？

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沙发

发表于 2012-9-23 14:31 | 只看该作者

unsigned char* ARDevice::videoGetImage(void)
{
DWORD wait_result=0;
//unsigned char* pData;//=pixelBuffer;
if (pGraphManager == NULL) return (NULL);
if (bufferCheckedOut) {
if (FAILED(pGraphManager->CheckinMemoryBuffer(g_Handle))) return (NULL);
bufferCheckedOut = false;
}
wait_result = pGraphManager->WaitForNextSample(0);
if (wait_result == WAIT_OBJECT_0) {
HRESULT hr=pGraphManager->CheckoutMemoryBuffer(&(g_Handle), &pixelBuffer, NULL, NULL, NULL, &(g_Handle.t));
if (FAILED(hr)) return NULL;
bufferCheckedOut = true;
return pixelBuffer;
}
}

复制代码

还有一个是获取图像的函数，pixelbuffer类成员变量。这么写运行是没有问题。但是如果按照artoolkit中函数内定义一个指针变量，就总是报错。
还有WaitForNextSample(0)后面的值设置里0才好使，其他值就不能用了

而artoolkit中设置为-1都没问题

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