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[求助] 求artoolkit识别原理

求大神讲解artoolkit识别原理,它是如何检测出黑框的,比如说灰度处理,梯度处理,二值化等算法。检测出边界后,如何判断它的形状是方形,如果是模板匹配,又怎么匹配。
我也在研究这个,等明白了分享出来。
我也在研究这个,大侠们有没有弄清楚的么,能共享下么,谢谢哈。
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