标题: [求助] 求助：怎么求摄像头的三维坐标 [打印本页]

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作者: tianzhuang    时间: 2011-4-28 20:33     标题: 求助：怎么求摄像头的三维坐标

接到一个项目，是要根据已知形状、大小的标识测定摄像头相对于标识的位置、姿态。这个可以用artoolkit怎么实现？opencv可以完成这个任务吗？？

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作者: 杯具的黑白日记    时间: 2011-4-29 07:50

可以，反求一下就成，有个cam的3X4数组，那个就是相对的摄像头坐标

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作者: tianzhuang    时间: 2011-4-30 10:01

谢谢黑白。在artoolkit里面是不是用arGetTransMat函数实现的？
2# 杯具的黑白日记

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作者: tianzhuang    时间: 2011-4-30 12:07

在artoolkit的实例simpletest.c里面，patt_trans携带的是摄像头相对于标识卡的坐标吗？ 3# tianzhuang

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