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标题: [探讨] 用ar如何能判断marker的远近呢？ [打印本页]

作者: tanganyang 时间: 2009-7-26 07:16 标题: 用ar如何能判断marker的远近呢？

最近接到个项目，要用ar判断marker距摄像头的远近，没想法啊

作者: bjdjsw2009 时间: 2009-11-21 15:19 标题: 男人的无理逻辑！10种公认最有魅力的女人

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作者: BLooM2 时间: 2010-11-11 16:17

如果摄像头已经标定且知道 Mark 的实际大小是可以求出来远近的！！

作者: raoweijie1 时间: 2010-11-12 11:40

用一个摄像头估计没两个摄像头方便`。。。

作者: huanglgln 时间: 2011-3-1 21:50

想知道，顶一个

作者: CROMA 时间: 2011-3-2 16:29

AR Toolkit 最後計算出 Marker 的矩陣中　包含了 Marker 的姿態(三軸)及距離
在 Maker 的 Size 相符的狀態下，直接判斷計離就可以了

作者: Tilics 时间: 2011-3-3 10:20

顶楼上的，patt_trans[3][4]的最后一列就是摄像头在marker坐标系的坐标，直接计算。

作者: huanglgln 时间: 2011-3-4 16:21

两个Maker 的之间的距离该如何判断了？

作者: Tilics 时间: 2011-3-4 17:13

推荐你看一下relationTest的代码。
double wmat1[3][4], wmat2[3][4];
arUtilMatInv(object[0].trans, wmat1);
arUtilMatMul(wmat1, object[1].trans, wmat2);
这样wmat2的最后一列就是marker2在marker1坐标系的坐标。

作者: huanglgln 时间: 2011-3-4 18:35

谢谢，明白了

作者: tianzhuang 时间: 2011-4-28 20:16

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