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cuby

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tT
发表于 2012-4-19 11:10 | 只看该作者

[求助] 求助：IplImage转ARUint8*出现问题 求助：IplImage转ARUint8*出现问题

小弟新手，打算将opencv从视频中捕捉的一帧IplImage格式的图像转换为ARUint8*格式的，然后用ARToolkit进行标记检测，采用方法如下（pFrame为视频中捕捉到的一帧）：

cvFlip(pFrame,pyr,0);           //翻转图像
        dataPtr=(unsigned char*)pyr->imageData;
但是在后面用arDetectMarkerLite（dataPtr,thresh,&marker_info,&marker_num)进行标记检测的时候发现没有检测出一个标记，marker_num一直为零，这个问题困扰了我好久，希望各位高手可以帮我看看问题出在哪里，不胜感激%>_<%
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cuby

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沙发
发表于 2012-4-19 20:43 | 只看该作者
还是没有人回复啊，自己顶一下，那位仁兄会的教一下我啊
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cuby

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板凳
发表于 2012-4-19 20:43 | 只看该作者
还是没有人回复啊，自己顶一下，那位仁兄会的教一下我啊
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yangkun521316

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4#
发表于 2012-4-20 10:55 | 只看该作者
1# cuby

不能直接这样应用。翻转后要拷贝图像才可以。直接复制会出错。
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cuby

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5#
发表于 2012-4-21 21:24 | 只看该作者
yangkun521316
    你是指怎样拷贝图像啊
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cuby

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6#
发表于 2012-4-25 20:20 | 只看该作者
google了一下发现还有人遇到与我累似得问题，但是也没有人回答，我重新修改了一下程序，将opencv捕捉到的图像帧扩展成四通道后复制到dataPtr中，显示之后的图像没有问题，而且，我也把用artoolkit摄像头输出的dataPtr输出成txt格式与我自己转换成的dataPtr对比了一下，发现格式是对的BGR在前面，A通道在最后面为零，但是arDetectMarkerLite还是无法检测marker_num一直是零，不知道问题究竟在哪，还请遇到过相似问题的能够告知一下，科研一直就卡在这，二十几天都没有进步了，时间急啊，还望各位能相助啊
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yangkun521316

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7#
发表于 2012-4-27 17:44 | 只看该作者
你没有将图像格式转换。BGR转BGRA。我的转换后可以。
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cuby

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8#
发表于 2012-4-28 16:08 | 只看该作者
不会就此没有消息吧，会的大神来教一下啊
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ltrobin

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9#
发表于 2012-5-4 10:22 | 只看该作者
我试过将AR的ARUint8*格式转换为IplImage格式貌似可以用，但是openCV的有些函数在AR里面用又有问题，解决不了，烦！！
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cuby

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10#
发表于 2012-5-8 17:14 | 只看该作者
yangkun521316:
   你的转换了之后可以识别标志啊
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cuby

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11#
发表于 2012-5-8 17:16 | 只看该作者
8# yangkun521316 还不怎么会用这个论坛，刚发现可以点你的回复的，我想问一下你的从视频里面捕捉一帧可以识别标志啊
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cuby

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12#
发表于 2012-5-8 17:17 | 只看该作者
10# ltrobin 你是不是跟我一样也在用ARToolkit进行视频里面的标志识别啊，还成功了啊，交流一下啊，我都快被搞死了
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cuby

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13#
发表于 2012-5-8 17:26 | 只看该作者
8# yangkun521316 我有转换成bgra的了，可标志检测还是0
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佳罗Q

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14#
发表于 2012-6-15 20:35 | 只看该作者
也遇到了这样的情况~后来发现原因是这样的哈：
artoolkit 的图像数据类型ARUnit8* 是四通道的，而用opencv的摄像头数据采集函数得到的图像是三通道的，而artoolkit识别标识的函数一定要四通道的数据--RBGA. 貌似alpher通道的数据对标识的检测很重要，就算你随便填个A通道的数据，由三通道转换成四通道的图像，显示是没问题，但检测就会检测不到的。所以猜测找个能抓取四通道图像数据的函数就能解决问题~
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liyus

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15#
发表于 2012-6-26 20:58 | 只看该作者
8# yangkun521316
你好 你能讲讲你是怎么实现的么
我直接用cvtColor(img, rgbaImg, CV_BGR2BGRA);
然后还是不行啊
和楼主一样的情况
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